自动化生产线及智慧车间系统

2018-7-8 15:58:14      点击:

  系统总体参数

  1. 系统占地面积:12m×6.5m×3.2m(长××高);
  2. 成品零件:半联体(联轴器);
  3. 可满足多品种小批量实际生产需求(立体仓库里可存放两种以上毛坯件,系统具备柔性生产特点);
  4. 数控车床及立式加工中心均带有网络接口,通过局域网进行整体通讯。
  5. 可实现智慧车间系统的整体全景监控。
  6. 系统高集成性及二次开发功能。系统中以运动控制技术为主的单元装备均需具有良好的硬件开放性,可以和工业上众多装备接口,进行系统集成。软件系统需采用开放式源代码和通用软件开发平台,用户可以进行深层次的软件系统二次开发。
  7. 通过互联网将系统关键设备集成为一体,贯彻中国制造2025的精髓(中国制造2025:到2025年,制造业整体素质大幅提升,创新能力显著增强,全员劳动生产率明显提高,两化(工业化和信息化)融合迈上新台阶)。系统将制造业的数字化、网络化、智能化融为一体,工业化和信息化高度融合,打造自动化智慧车间系统。
  8. 工序1:加工外圆及端面(数控车床),工序2:加工孔及四轴梅花圆(立式加工中心);
  9. 安全防护:整个系统加装有机玻璃防护。

   系统的单元组成

  • 立体化仓库及搬运机器人单元由工业级挂壁码垛机、工业立体化钢结构双排仓库、检测传感器、触摸屏、PLC控制系统等组成。

  • 输送单元:由原料输送机、成品输送机、视觉检测系统、传感器、导向装置、PLC控制系统等组成等组成。

  • 六轴上下料机器人单元:由六轴工业机器人、机器人控制柜、标准手持示教器、末端手爪装置(双工位手爪)、机器人行走轨道(伺服电机驱动)、静音气泵、嵌入式控制系统等组成。

  • 加工单元:数控车床、立式加工中心、加工单元的系统集成改造及附件、PLC控制系统等组成。

  • 总控单元总控台、云台系统监控设备、物流管理软件系统、工业级总线及组态控制系统、单元控制计算机组成。

  • 安全防护单元:由有机玻璃安全防护墙、维修门组成。

系统中包含工业码垛机设备、立体化仓库设备、自动化输送线装置、CCD形状尺寸检测系统、六轴机器人、数控车床、数控加工中心、各类传感器、工业总线及组态系统、PLC技术、无线数传技术、变频调速技术、交流伺服、三相减速电机等各类电机技术,且与工业现场完全相同,真正为工业级融合光、机、电、气为一体化的工厂级自动化生产实训系统。


系统特点


  1. 工业化

    通过Profibus-DP工业现场总线及开发型组态软件等网络通讯技术将系统中的所有单机模块设备进行高度的集成,与工业现场形式完全相同。使得系统具备工厂实际操作与加工能力之外,又具备二次开发、扩展等柔性特征。

  2. 标准化

    按工业标准设计,并可全面兼容标准工业级设备。单机及整体设备符合国家标准:包括机器人通用技术规范、安全规范、电器元件安装及安全规范等。

  3. 单元模块化

    系统中的单元设备具有“联机/单机”两种操作模式。所有的单元设备的软硬件均可以脱离系统独立操作,可用单机设备为平台,进行单项技术的研发,易扩展。既方便教学又最大程度的满足了教师进行科研、创新的需要。

  4. 机器人嵌入式系统控制

    码垛机、六轴上下料机器人等关键设备采用嵌入式系统控制,WINCE操作系统。系统紧凑小巧,对实时和多任务有很强的支持能力,能完成多任务并且有较短的中断响应时间。并具有功能很强的存储区保护功能,便于学生动手操作,掌握工厂实际操作,可维护性极高。

  5. 可扩展性

    系统软、硬件部分预留扩展空间,用户方可在原有系统基础上增添设备模块,并可轻松集成到系统中,为用户方二次开发和扩展教学学科创造了极为有利条件。

  6. 交互式图形化操作界面

    系统控制软件采用WINDOWS操作系统,具有交互式和图形化特点,操作简单易学,自动化程度高,使教师和学生在很短的时间之内就可以掌握对系统的操作。

  7. 丰富的状态反馈功能

    通过计算机与各单元及传感器的通讯,将系统中各环节的状态显示在操作界面上,使操作者通过计算机随时了解系统各环节的工况、状态、运行数据,掌握系统运行状态。

  8. 完善的生产及物料存储统计功能

    同时系统集成仓储及物流管理软件,根据现代工厂自动化工程训练系统的特点及发展动向,不但在工作过程和原理上仿真实际生产过程,而且便于收集信息和逐级管理,能实现多层网络管理模式,根据系统的运行随时记录和分析生产过程和存储数据。

  9. 二次开发功能

    重要设备均为客户开放动态链接库和二次开发函数,不用了解底层复杂的时序和操作过程,只需要在VCVB中简单的几行代码,学生即可开发出自己的运动或控制功能,激发学生的学习兴趣。

  10. 教材齐备

    提供整套系统以及各个单元、设备的使用说明书,以及详细的机械装配图、电气原理图、布线图、气动原理图、气动装配图。提供所有开设的各个实验的相应的教学大纲、实验指导书等教学文件的纸质及电子文档,详细介绍各设备特点、原理、设计思想、计算方法,并拓展介绍工业上常用的相关元件及设备;提供系统中推荐加工零件的所有工艺文件。

  11. 完善的保护功能

    该系统设计有漏电保护、短路保护、急停保护、限位保护、隔离保护等多种保护功能。保证安全有效的进行生产展示、教学实训和授课。

自动化生产线及智慧车间系统解决方案_苏州富东机电技术有限公司